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智能+,“奔跑的兔子”引领轨道交通 进入AI时代
来源: 发表日期:2019-03-06 浏览量:746

本文原刊载于2019年3月6日《人民政协报》。



编者按:

春风浩荡,万物勃发。

2019年3月5日上午,十三届全国人大二次会议在北京人民大会堂隆重开幕,李克强总理作《政府工作报告》。报告提出“坚持创新引领发展,培育壮大新动能。”报告指出,发挥我国人力人才资源丰富、国内市场巨大等综合优势,改革创新科技研发和产业化应用机制,大力培育专业精神,促进新旧动能接续转换。

报告重强调,为完成以上目标,要推动传统产业改造提升,要促进新兴产业加快发展,要提升科技支撑能力,要进一步把大众创业万众创新引向深入。

落实到行动上,我们要推动制造业高质量发展,强化工业基础和技术创新能力,促进先进制造业和现代服务业融合发展,加快建设制造强国。打造工业互联网平台,拓展“智能+”,为制造业转型升级赋能。支持企业加快技术改造和设备更新,将固定资产加速折旧优惠政策扩大至全部制造业领域。强化质量基础支撑,推动标准与国际先进水平对接,提升产品和服务品质,让更多国内外用户选择中国制造、中国服务。也要深化大数据、人工智能等研发应用,培育新一代信息技术、高端装备、生物医药、新能源汽车、新材料等新兴产业集群,壮大数字经济。

在加强创新引领力,尤其是深化大数据、人工智能研发应用,壮大数字经济的同时,“产学研用”也成为另一个布局重点。

“加大基础研究和应用基础研究支持力度,强化原始创新,加强关键核心技术攻关。健全以企业为主体的产学研一体化创新机制。”李克强总理在报告中指出,科技创新本质上是人的创造性活动。要充分尊重和信任科研人员,赋予创新团队和领军人才更大的人财物支配权和技术路线决策权。

精华天乐泰力就是这样的企业主体。成立十几年来,精华天乐泰力始终秉持科技创新使命,强调自主知识产权,尤其是近年来,主动践行“产学研用”一体化模式,积极推动科技成果的转化应用。

正如报告所言,把面向市场需求和弘扬人文精神结合起来,善聚善用各类人才,中国创新一定能更好发展,为人类文明进步作出应有贡献。

精华天乐泰力必将乘着政策的东风,为中国创新发展,为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献自己的力量。



科 技 创 新 篇


全球首创地铁隧道全天候智能化巡检

2018年9月18日,德国柏林,第12届国际轨道交通技术展正在举行。这个堪称交通轨道界的“奥林匹克”展会,吸引了全球61个国家的3062家专业企业和机构会集,超过1000位来自世界各地的商业、科学和政界代表出席开幕式。精华天乐泰力与中国铁路总公司、中国中车、中国通号等174家公司组成“中国馆”系列,向世界展示中国轨道交通近年来的新成就。

5号展馆内,一款名为“奔跑的兔子”的地铁手机澳门赌场大全不知疲倦地奔跑在轨道内,动作灵活、配置高端、功能多样,吸引了众多参观者驻足。“奔跑的兔子”是精华天乐泰力参展的核心科技成果。

3天展览会期里,精华天乐泰力的2个展位不断迎接参观者、咨询者,国内外行业专家、科研机构以及潜在客户都对智能巡检机器人表示出浓厚的兴趣。

其中不乏质疑,“这是你们原创的?”“最主要解决了什么关键问题?”

其中不乏称赞,“我们都听说过中国科技现在发展特别快,今天竟然见识到了这样的实力!”“你们太了不起了!”

更多的是,纷纷竖起大拇指为精华天乐泰力点赞,甚至有参观者脱帽致敬,向中国科技进步、向中国科研人员表达钦佩之情。


全球首发 开启轨道交通运维AI时代

“奔跑的兔子”第一次亮相是在北京国际轨道交通展览会上,早于柏林会展3个月。

2018年6月13日,精华天乐泰力在北京国际轨道交通展览会上首次公开发布拥有自主知识产权的核心技术成果——地铁手机澳门赌场大全,名为“奔跑的兔子”。“兔子”一经亮相,迅即引起国内外强烈反响。

“奔跑的兔子”是一款基于多传感器识别和人工智能的全自动运行巡检机器人,旨在利用大数据、机器人、人工智能等技术,把轨道交通安全防护从站台延伸至隧道内,进而推动地铁交通安全领域的数字化创新和提升运营安全水平。

“将人工智能引入城市轨道交通领域,实现地铁隧道内智能巡检,这在全球尚属首次。”刘春梅介绍说,为了研发这个机器人,精华天乐泰力专门成立了子公司北京瑞途科技有限公司(以下简称瑞途科技)。

全球第一款的机器人到底是什么神器?

“有四大技术特点。”瑞途科技总工程师崔宝洲开宗明义地介绍智能巡检机器人,首先是专门为地铁隧道安全研发的;其次可以做到全天候智能化实时巡检;再次能够实现人工智能专家系统故障判断;最后落点是大数据隧道病害趋势预测。”

“我们的机器人多才多艺,可以实现九大功能。”他进一步说,智能巡检机器人将在地铁隧道内实现九大功能,分别为限界入侵预测、异物入侵预测、电缆温度检测、隧道内实时视频监控、隧道三维建模、隧道壁面裂纹检测、隧道壁面湿渍检测、隧道几何变形检测、铁轨几何行为检测等。

四大技术特点+九大功能,地铁手机澳门赌场大全完美融合了检测、监控与预警三位于一体,实现了人工巡检向自动巡检的转变,实现了检测项目由人工评价到基于大数据的人工智能辨识和评价,并将静态、离散和碎片信息整合为动态、实时、三维信息,极大地推动了地铁交通安全领域的智能化创新。

“目前,地铁手机澳门赌场大全已经通过测试,具备了应用能力。”刘春梅说,这款地铁手机澳门赌场大全是全球首款,将致力于服务国际和国内的轨道交通和陆路交通安全运营,敬请期待“兔子”奔跑在地铁和各类交通隧道中。

“可以说,地铁手机澳门赌场大全的问世,宣告了地铁轨道交通运维领域正式进入AI时代。”著名机器人专家、北京航空航天大学宗光华教授如是评价。



飞檐走壁 与地铁列车同时奔跑

“奔跑的兔子”长得并不像一只兔子,更像一款灵动的跑车。

“其实,我们在给地铁手机澳门赌场大全取名的时候,一开始想的是‘疯狂的兔子’,后来才确定叫‘奔跑的兔子’。”刘春梅说。

可以与地铁列车并行,的确,“奔跑”更契合地铁手机澳门赌场大全的内在气质和技术特性。

——技术优势之一:紧扣地铁运行安全的刚性需求,不会影响地铁列车的正常行驶。

地铁的安全运营离不开维护巡检,目前地铁巡检主要依赖人工巡检、定期巡检等,巡检与运营只能二择其一。

“奔跑的兔子”不会影响列车运行,如何能够做到?

很简单,飞檐走壁!

地铁隧道智能机器人是一款侧挂式机器人,有自己的专属轨道。轨道安装在地铁限界以外的隧道两侧壁面上。因此,“奔跑的兔子”在执行巡检任务时,不会影响地铁列车的正常运行。

“你走你的,我检我的!”崔宝洲用一句话点出智能巡检机器人的技术优势。

当然,与地铁列车“并行”有更高的技术要求,要既不影响列车,又不被列车运行的震动干扰到。“我们排除了所能想到的一切外界干扰。也就是彻底实现了你走你的,我检我的,检测过程与列车运行互不干扰、同步进行。”崔宝洲说。

——技术优势之二:全天候实时、无间断巡检,实现隧道检测、监控、预警三位一体。

传统的人工巡检必须预留出“天窗期”,给人们的日常出行带来极大不便。而且,人工巡检还做不到实时的“同传”。

地铁手机澳门赌场大全提供了完美解决方案。智能巡检机器人与列车同步运行,实现实时、无间断巡检,将突发、随机事故防患于未然,将可以做到侵限与异物检测、温度异常报警、实时监视。在满足地铁维护运营的实时巡检、定期巡检的安全要求基础上,以科技手段对人工巡检和抢险巡检两大巡检模式进行了升级完善,推动地铁巡检智能化。

“我们的巡检不再被时间限制!我们辨识、认知并记录了空间和时间!跨越了时空的矛盾,提供了创造性的认知方式和解决方案。”刘春梅难掩内心的激动。


人机配合 做你黑暗中最明亮的眼睛

地铁安全运行关乎着数以亿计百姓的出行。巡检是最为基础和重要的保障。

北京是我国最早拥有地铁的城市,也是目前地铁轨道线路最为完备的城市之一。有数据显示,北京地铁每天有近万人对地铁车辆设备设施进行巡检维护。

黑暗,是他们工作的常态。需要警惕的是,人工检测或许永远无法排除疏忽大意带来的安全隐患,尤其是一直处在黑暗的工作环境之中。

机器人无视黑暗,不会疲劳、不会有情绪,不会在意工作环境。在隧道无尽的黑暗中,精华天乐泰力找到了找到新途径。

“黑暗环境作业交给我们的机器人去做,它可以成为人类在黑暗环境中最明亮的‘眼睛’。”说到此,刘春梅绘出了人机配合、黑暗环境中检测安全漏洞的完整程式:机器人得到指令去隧道内巡检,安全检测员可以待命,一旦机器人发现需要人工修复的故障,就可以带着工人准确找到故障点。这样一来,不仅大大节省了人工,还可以互相弥补巡检细节的不足,实现安全检测无死角的完美配合。

“在机器人的探测区域内,各种非正常的变化,都很难逃过它的‘眼睛’。比如,地铁轨道的非正常形变、落石坠物、隧道内的滴冒渗漏等” 精华天乐泰力总经理夏新建说,地铁手机澳门赌场大全搭载激光雷达、红外热像仪、避障传感器,气体检测仪、监控摄像仪等多种高科技检测设配(设备),采用多传感器融合定位和基于深度自学习算法的图像测量与探测等先进技术,解决了地铁隧道特殊环境带来的技术难题。

智能巡检技术可以完全替代人工吗?

崔宝洲说:“从技术层面来说,我们的智能巡检机器人已经基本涵盖了传统巡检的范围,比如限界入侵和异物入侵检测等问题。但是,目前还做不到完全替代人工。”

目前,我国地铁巡检和安全防护以人工静态检查为主,少量动态检测作为辅助。“不仅安全隐患比较大,而且效率也不高。”夏新建谈到轨道交通基础设施养护现状时不无担忧,速度慢、效率低、占用线路时间长都是小问题,更为紧要的是很多问题无法依靠人工快速识别判断。智能巡检机器人之所以可以实现等同于或高于人工检测的效率和效果,是因为这个小小的跑车搭载了多种智能化前沿技术。

“这种技术搭载,有效实现了机器人进行限界入侵探测、隧道内异物检测、电缆温度检测等重要工作的顺利完成。”崔宝洲说,它所进行的巡检,并不是简单的数据收集,而是以数据为基础,实现基于专家系统的智能判断。

以隧道裂纹为例,机器人发现隧道内的裂纹,用高清相机进行快速拍摄,然后传给专家库。裂纹在机器人眼中只是一块灰度比较深的区域,灰度区域可能是电缆或者别的什么东西,需要依靠专家系统对影像做出判断,整个过程不需要太多时间,基本上是实时的。

“隧道内的微小变形,还是比较容易检测的,但要对趋势和预警作出判断,从而排除隐患,则需要大数据的积累和验证。目前,智能巡检机器人离不开人工配合。”崔宝洲说。

智能机器人需要足够的大数据。“只有以充分的大数据为基础,我们的巡检机器人才可以真正称为智能巡检机器人。”因此,精华天乐泰力和瑞途科技的研发团队非常重视数据库的建立和完善,不断优化机器人基于大数据的趋势性分析功能。

“实现高效精准、巨细靡遗的检测、排查,就是研发智能巡检机器人的初衷。”夏新建说,我们尽力做到将最前沿的技术成果的效果最大化。目前来说,人机结合还是最合适的方式。

“为了保证正常、安全的运行,我们经过两年多的研制以及在模拟运行平台测试。”现在,地铁手机澳门赌场大全开始产品化了。



企 业 发 展 篇


自主研发是唯一出路

2017年9月10日,我国第一条地铁线“北京地铁1号线”全线加装站台门,并开始投入使用。12月30日,我国第一条完全自主知识产权的全自动运行系统(无人驾驶)北京地铁“燕房线”正式开通运营。

80天时间里,精华天乐泰力先后完成行业内具有代表意义的两个民生工程,为我国地铁事业发展树了两个里程碑,一跃成为行业内的标杆企业。

回顾精华天乐泰力发展历程,从成立时的跟跑到现在的领跑,17年中的一个个节点、一个个项目,慢慢拼成一篇厚积薄发的奋斗故事。


厚积行业内崛起

2002年,中国的地铁线第一次安装上了站台门,为百姓的出行安全加了一道防护。

这一年,精华天乐泰力在北京成立。自成立伊始,精华天乐泰力敏锐捕捉到公共交通安全的市场需求点,将业务聚焦在与千千万万老百姓出行相关的自动门业务上。本着以诚信树形象、以质量树口碑的商业原则,精华天乐泰力完成了多家机场的合同供货和服务,逐步发展壮大起来。

不止于此,精华天乐泰力进一步将目光聚集到地铁运营安全领域,成为地铁站台门核心设备提供商。

手机娱乐赌博平台是安装在车站站台边缘,将站台区域与轨行区隔离开来的一个设施,可分为屏蔽门和安全门等种类。

“在我们刚成立的时候,站台门真的属于‘奢侈品’,但是站台门对地铁运营安全非常非常重要,我们关注到了这个市场需求的‘痛点’。”刘春梅说,但当时的中国还没有自己的站台门技术,精华天乐泰力只能向国外寻找合作伙伴,很快精华天乐泰力成为知名度很高的国际自动门品牌中国区总代理。

而让刘春梅印象最深刻的是,精华天乐泰力完成的第一个地铁站台门工程项目。

2005年,北京地铁开始新一轮建设。精华天乐泰力带着国外站台门设备首次参与到了地铁建设中,最终承接了奥运支线站台门项目。

让刘春梅没想到的是,奥运支线站台门项目要求之高超出了她的预期。这一项目直接考验我国交通轨道科研技术水准,创造了地铁发展史上的多个第一。以站台景观设计为例,奥运支线要求每座车站的装修与周边环境相融合,做到“一站一景”“站站迥异”。对精华天乐泰力来说,就需要在所提供站台门的每块玻璃上印有不同图案,这种操作在国内地铁建设史上可以说是开了先河。

“当时我们的压力非常大。因为这是我们承接的第一个地铁站台门项目,各种困难、突发事件都是我们难以预料的,现在回想起当时的情景还历历在目。”刘春梅说。

然而,摆在刘春梅面前更为现实的困难是,产品概念化设计、核心控制部件、电气设备的运营调试全部控制在外方手里。留给她和团队的只是些框架和工艺设计、门体和结构制造、产品集成等零活。“有困难就克服!”刘春梅带着精华天乐泰力团队使出了拗劲儿,最终圆满完成了奥运支线项目。

奥运支线项目为精华天乐泰力积累了宝贵的业务经验,使其在行业内得以立足。同时,这一项目使刘春梅清醒地意识到,“供应链一旦失控,我们就被人卡住了命运的咽喉。”

“关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的”。没有自主核心设备技术、没有定价权,不符合本土化需求的设计理念等,必将受制于人。对于精华天乐泰力来说,要想发展壮大,自主研发和科技创新才是唯一的道路。


爆发 走向自主创新

奥运支线项目遇到的难题并没有让刘春梅立即投入到自主研发之中,最终让她下定决心的是另外一件事。

有一次,刘春梅带着团队去找国外合作伙伴的工厂谈判。谈着谈着双方陷入僵局,没想到对方直接解散会议,无礼地将他们丢弃在异国车站。

“那种屈辱,真的是刻骨铭心。当时我只有一个信念,就是一定要做自己的站台门,坚决不能被人家卡住喉咙。”刘春梅至今不能忘却那种在车站的无力感。

在刘春梅的带领下,以“澳门赌场app注册”作为公司使命,坚持科技创新,始终聚焦安全领域,精华天乐泰力借助多年积累的开发经验,持续不断地加大研发资金和聘请专家人才。

功夫不负有心人。2010年,精华天乐泰力带领完成的、我国拥有完全自主知识产权的站台门产品正式在北京地铁昌平一期工程中投入使用。精华天乐泰力从此迈上了新台阶,成为国内轨道交通站台门领域最早拥有自主知识产权的核心设备制造商之一。

2017年,大家发现北京地铁1号线悄悄加装了站台门,却从未听说过1号线停运的消息。

北京地铁1号线开通已有50年,是我国最早的地铁线路,也是世界上最繁忙的地铁线路之一,日均运送近百万人次。因为年代较早,为北京地铁1号线加装站台门这个工程难度可不小。

而精华天乐泰力圆满完成了这一项目,成为自主创新力爆发力的最佳脚注。

第一大挑战是技术难题。

北京地铁1号线建设时,还没有加装站台安全门的理念,所以站台设计较窄,站台板的强度也未考虑安全门的重量。因此,1号线站台门加装工程主要包括四大工程:一是接触轨改造,给门体留出安装空间等;二是站台板加固;三是门体安装;四是测试调试,每一组站台门投入使用前都要求至少5000次的开关门测试。

第二大挑战是施工时间。

1号线沿线密布机关、学校、企业,为了不影响人们的工作、学习和生活,加装站台门项目要求不影响列车运行,不得停运,这就造成了每天只有不足3小时施工时间。而且项目要求必须在规定时间内完工。

时间紧,任务重。每天1号线末班车驶过以后,精华天乐泰力团队和施工人员就整装待发,晚上12点一过就带着设备进场作业;为确保凌晨5点多第一班列车按时发出,精华天乐泰力人员在凌晨3点就开始做好新架设产品的防护,清理作业面、确保不能有任何弃物,然后离场。为了保证工程进度,所有设备在出厂之前完成组装、测试,尽可能缩短进场作业的时间。

第三大挑战是项目效果。

施工完成以后,“项目基本上是要求完工即使用,没有以往的测试和试运行时间,这是对我们最大的考验。”刘春梅说,这个项目要求技术水平之高、工期控制之严格是我们不曾碰到过的。

北京地铁1号线加装站台门赢得了乘客和网友的一片赞声。

回忆起自主创新时的艰难情景,刘春梅说:“那时我们的确非常辛苦,一方面员工要吃饭,企业要发展壮大,承接的各种项目要保质保量按时交付;另一方面要紧抓科研,坚持自主知识产权,我们的研发人员与行业专家一起出产品、想方案,不知道经历了多少次纠错和分析、专家评审、产品进行测试。”

成绩来之不易。8年过去,精华天乐泰力已经完成和正在实施的地铁线路超过15个标段,自主知识产权技术和产品日臻成熟。


腾飞 创新引领发展

“追赶、超越”意味着先紧跟不掉队,实力增长到一定阶段,再发力超越,争取领先。

随着自主知识产权产品不断被运用到新项目中,精华天乐泰力挺起了腰杆,尝到了甜头。为深度发展,精华天乐泰力融入到轨道交通领域安全问题的解决之中去,创新潜力不断被挖掘出来。

2014年,精华天乐泰力自主完成地铁站台门整体结构式绝缘技术,再次打破国外技术专利垄断,开创了国内的又一个第一。

地铁站台门作为隔离乘客与列车的安全屏障,其绝缘技术直接关系到乘客的人身安全,是非常现实的硬性安全要求。但如此重要的技术在国内却一直是老大难问题,甚至被认为是不可能实现或无法解决的。

“这一技术对施工条件、人员素质、环境卫生等要求特别高,基本上国内地铁线路开通验收时,站台门绝缘已经被污染和破坏,而且无法恢复。”刘春梅解释到,如果站台门不绝缘,车厢和站台门之间的电位差有可能带来安全隐患,因此只能采取一些补救措施,但无法长效解决问题。

难题,不会让精华天乐泰力退却,只会激起创新的欲望和决心。

面对难题,精华天乐泰力投入大量人力物力进行专项研发。经过反复论证和实验,终于完成了“站台门整体结构式结缘系统”的技术攻关,一举打破了国外知识产权垄断。而且,精华天乐泰力自主研发的绝缘技术,具有施工简单、不怕过程污染和侵蚀等种种优点。2014年,这项绝缘技术顺利通过中国科学技术协会的国家科技成果评审,被认定为技术水平国际领先。

这给精华天乐泰力极大的鼓舞。精华天乐泰力不断加大科研力度,取得了一系列成果,如全自动运行系统(无人驾驶)站台门对位隔离技术和故障预警;激光/红外对射探测技术,等等。

“安全第一”是精华天乐泰力的根本宗旨,“我们认为,保证产品使用者的安全,是每一个良心企业的基本准则。所以,凡是精华天乐泰力实施的线路,我们都为客户免费提供站台门整体结构式绝缘方案。”刘春梅说。

另一个标志性事件是,北京地铁燕房线全自动运行系统(无人驾驶)的运行。

北京地铁燕房线是经国家发改委批准的国家级轨道交通全自动运行示范项目,是我国轨道交通第一条完全自主知识产权的全自动运行线路。

精华天乐泰力站台门技术全面应用于这条标志性的北京地铁燕房线的全自动运行系统,拥有所提供站台门产品的全部核心控制技术的自主知识产权。例如,站台门与列车门之间对位隔离技术,激光对射缝隙探测技术,整体结构式绝缘技术等,在燕房线上都大显身手。最终,燕房线站台门技术作为全自动运行系统的组成部分顺利通过RAMS工程认证。

“我们非常高兴,或者说非常幸运的是,燕房线成为国家发改委批准的国家级示范项目,是中国轨道交通行业首个通过国际上最严格的RAMS系统工程认证的工程。”刘春梅说,“我们希望通过技术创新,实现行业腾飞和产业升级,从而对轨道交通安全发展贡献自己的力量。”

全自动运行(无人驾驶)系统是未来地铁建设的发展趋势,北京、上海、成都、广州、哈尔滨、杭州、武汉、济南、南京、宁波、南宁等城市后续建设的地铁线路将开始选用或更多选用全自动运行系统。

百尺竿头更进一步。在布局站台门安全守护的同时,精华天乐泰力进一步将目光投向地铁隧道内,顺利研发出地铁手机澳门赌场大全,实现了对隧道内环境全天候实时监控。

从“澳门赌场app注册”出发,精华天乐泰力不断拓宽创新范围,在行业内实现了创新性技术的发展和突破。



产 学 研 用 篇


打通成果转化“最后一公里”

时间的指针拨回到156年前,1863年1月10日,英国人在伦敦建成了一条6公里长的地铁,成为世界上第一条城市地铁交通。火车自此开进了城市中心,黑暗冷清的城市地下布满四通八达的交通网络。地铁的成功运行,改变了人们的出行方式,改善了城市交通,地铁从此风靡全球。

1965年7月1日上午9时,北京地铁1号线一期工程开工典礼在玉泉路西侧两棵大白果树下举行。在很多人记忆里,那一天晴空万里。

这样一个好天气映衬着许多人的好心情。在一无经验、二缺人才的情况下,中国地铁在这一天顽强诞生了。尽管迟到了一百多年,但时至今日,不管是城市地铁覆盖量,还是地铁总里程,中国在世界排名中都居于首位。


产与学,谋划行业大发展

地铁是最具可持续性的交通运输模式,地铁轨道交通是国家关键基础设施和重要基础产业,对我国经济社会发展、民生改善和国家安全起着不可替代的作用。

令人遗憾的是,地铁初建时期,我国一无技术、二无人才,眼睁睁看着这个巨大市场和庞大系统被国外供应商垄断。

为推动城市轨道交通发展,近年来我国持续不断加大支持力度,探索行业创新发展的道路。通过实施“创新驱动发展”战略、“区域经济一体化”、“一带一路”、“制造强国”等措施,促进轨道交通科技持续自主创新,构建现代综合交通运输体系,建设创新型国家,持续加大支持力度。

“十三五”国家科技创新规划指出,“围绕打通科技与经济的通道,以技术市场、资本市场、人才市场为纽带,以资源开放共享为手段,围绕产业链部署创新链,围绕创新链完善资金链,加强各类创新主体间合作,促进产学研用紧密结合,推进科教融合发展”。

轨道交通重点专项确立了产学研用发展的四个战略技术方向。以产学研用协同创新为主要模式,在轨道交通系统安全保障、综合效能提升、可持续性和互操作等战略技术方向进行覆盖“基础前沿研究、共性关键技术研发、集成与应用示范”的全链条部署、聚焦支持、有序推进,全面提升我国轨道交通系统技术、设施、装备和运营的安全、效能、绿色、体系化和国际化水平。

2017年12月,《城市轨道交通全自动运行系统建设指南》白皮书发布,旨在为城市轨道交通建设业主方提供决策依据,为设计方提供设计指南,为运营方提供运营维护指导。精华天乐泰力作为白皮书的参编单位,独立承担了手机娱乐赌博平台的技术研发、设备制造、工程实施及售后服务的标准制定。

目前,中国轨道交通协会正在拟定的城市轨道交通全自动运行系统核心设备产品规范,以北京轨道交通燕房线全自动运行系统核心设备技术要求为基础,总结北京、上海全自动运行线路的设备要求,对比全自动运行系统和普通城轨系统的差异性,构建城市轨道交通全自动运行系统核心设备产品规范。

2018年,国务院办公厅先后印发《关于保障城市轨道交通安全运行的意见》、《关于进一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》,明确了城市轨道交通安全运行的顶层设计和重点举措,促进城市轨道交通规范有序发展。

在7月召开的中央财经委员会第二次会议上,习近平总书记强调提高关键核心技术创新能力,为我国发展提供有力科技保障。指出要推进产学研用一体化,支持龙头企业整合科研院所、高等院校力量,建立创新联合体,鼓励科研院所和科研人员进入企业,完善创新投入机制和科技金融政策。要充分发挥人才创新创造活力,选好用好领军人物、拔尖人才,加大高技术领域专业人才培养。

一系列政策支持和行业规范的确立,精华天乐泰力与瑞途科技是参与者,是实施者,也是推动者。

2018年11月9日,瑞途科技受邀参加了由国家发改委、中国土木工程学会轨道交通分会、深圳地铁等支持主办的“2018年城市轨道交通基础设施安全建造与智能运维高峰论坛”。崔宝洲在论坛上作了《智能机器人在地铁隧道巡检领域的应用》的专题演讲。他指出,“产-学-研-用”结合的驱动模式是瑞途科技和精华天乐泰力联合推进的道路,并与北京航空航天大学、呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司,联合开展地铁手机澳门赌场大全的研究和应用示范。

而在国内政治大事的全国两会上,每年都有不少为轨道交通建言发声,谋划行业布局,积极促进轨道交通行业健康发展。

2018年两会上,全国人大代表张杰建议,应从顶层设计上尽快立法来规范城市轨道交通建设和管理活动。他表示,“随着这几年城市轨道交通高速发展,现行《城市轨道交通运营管理办法》在行业里、在相关的行业标准体系内,并没有考虑到城市轨道交通行业管理的特殊性,因此,对城市轨道交通行业的针对性,目前是不太充足的,执行效果也不太充分;国家层面的城市轨道交通基本法、正式的配套法也不齐备,这与法制化的建设要求存在一定的差距。”

全国政协委员、中国城市轨道交通协会会长俞光耀提到:仅2017年,我国内地新增地铁线路就有33条。截至2017年年底,全国34个城市开通地铁,线路总长度达5021.7公里。在俞光耀看来,城市轨道交通高速发展的背后也暴露出一些问题:“轨道交通与城市规划不融合、不同交通模式间不衔接、技术设计标准体系不完备,规划设计上缺乏前瞻性,立法上缺乏国家层面的法律支撑。” 俞光耀建议,应尽快开展城市轨道交通立法,从国家法律层面统一城市轨道交通的定义范围,构建科学的轨道交通标准体系,规范城市轨道交通环境下的社会行为,明确城市轨道交通的空间建设用地使用权及其周边土地物权人法律关系,明确城市轨道交通安全强制性规范要求,推动轨道交通与城市经济社会持续健康发展。

针对上述一系列问题,我们不禁进一步思考,在高速与重载领域跻身世界前列后,中国轨道交通装备未来之路怎么走?

到2020年,我国将在轨道交通系统安全保障、综合效能提升、可持续性和互操作等战略方向形成包括核心技术、关键装备、集成应用与标准规范在内的成果体系,满足我国轨道交通作为全局战略性骨干运输网络的高效能、综合性、一体化、可持续发展需求。

万物互联,万物可控。我们处在一个5G时代,这是个物联网大爆发的时代。我们还能看见的是,无处不在(防),无时不用(控),“无所不包”(用)“无微不至”(察),人工智能、大数据、云端,这组简称ABC的东西必将成为我们安全装备产业的发展方向。


研与用,将需求化为技术创新

2010年3月,精华天乐泰力拥有自主知识产权的站台门装进了北京昌平线沙河高教园站,首次实现了手机娱乐赌博平台国产化,打破了日本、英国、法国等国的技术垄断。

为了加强安全管理,国家把站台门作为地铁建设中站台项目设备的标配设施。直到精华天乐泰力为北京地铁1号线全线加装站台门,北京市19条地铁线路全部实现安全门防护。

产学研用模式中,企业始终是技术创新的主体。如何加快创新成果转化应用,彻底打通关卡,破解实现技术突破、产品制造、市场模式、产业发展的瓶颈。答案是,推动建立产学研用一体化模式的发展、发展技术创新体系,是关键点放在实现好企业主体、市场导向、政府引导、平台建设的密切合作与协同作战。

以满足国家战略需求为目标,以市场具体需求和行业发展为导向,精华天乐泰力主动迎击需求痛点,发力自主创新。目前,以精华天乐泰力为代表的国产站台门技术已经达到了国际先进水平。

习近平总书记指出“发展数字经济,加快推动数字产业化,依靠信息技术创新驱动,不断催生新产业新业态新模式,用新动能推动新发展”。数字化是产业发展的大趋势,是国家的顶层战略。

通过科技创新,精华天乐泰力自主研发、设计、制造国内第一条无人驾驶地铁运行线路站台门,满足运营要求和数字化智能化服务需求,精华天乐泰力在燕房线中创新和成功应用了自主研发的对位隔离技术、激光/红外对射探测等多项技术,并且取得了国际领先的RAMS认证,为产品的全生命周期提供品质保障。

“我们所进行的探索,响应了习近平总书记的号召,我们希望自己的奋斗和努力可以推动、引领地铁交通安全领域的数字化智能化产业创新发展。”刘春梅如是说。

2019年底,呼和浩特市1号线地铁全面建成,有望成为国内首个使用人工智能巡检机器人进行安全巡检的地铁线路。

为保障城市轨道交通安全运行,满足我国城市轨道交通作为全局战略性骨干运输网络的高效能、综合性、一体化、可持续发展需求,形成包括核心技术、关键装备、集成应用与标准规范在内的成果体系,呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司与精华天乐泰力、瑞途科技共同成立了地铁手机澳门赌场大全课题组,以呼和浩特市在建地铁工程为基础,共同推进地铁手机澳门赌场大全在地铁行业中的成果转化和应用,建设产、学、研、用完美结合的工程示范项目,引领城市轨道交通安全进入AI时代。

“智能化产品的广泛应用,是启发引导我们攻克技术难题、实现机器人产品化的主要推动力量。”夏新建解释说,我们的地铁手机澳门赌场大全也是在这一背景下诞生,高效、准确、安全、先进、自动化的巡检设备是必然趋势。因为我们相信技术,相信技术可以给人类带来福利。

精华天乐泰力是技术创新的探索者和践行者。率先推动“车辆运行区域安全防护”新型理念、进行地铁手机澳门赌场大全产品的研制,旨在利用大数据、机器人、人工智能等技术,把轨道交通安全防护从站台延伸至隧道内,精华天乐泰力希望推动地铁交通安全领域的数字化创新。

刘春梅带领精华天乐泰力团队自主研发地铁手机娱乐赌博平台,已取得100余项自主化知识产权、发明专利及软件著作权,实现了多项技术的突破,在某些方面已经超越了国外相关技术产品,为实现核心技术设备的国产化作出了重要贡献,其中,“站台门整体结构式绝缘技术”填补了国内外空白。

在北京国际展览会上,除了地铁手机澳门赌场大全和站台门整体结构式绝缘技术以外,精华天乐泰力还展示了领先的站台门控制技术和故障综合预警技术,为充分利用站台门资源而研发的视频信息发布技术,以及站台门防夹激光探测技术。

一手抓自主研发,抓“产业最高端”的标准体系建设;一手抓企业发展,抓“对接市场最前沿”的产业集聚。同执两端,不断聚焦市场需求,不断击破需求痛点,不断从产业链集群发展向构建产业生态圈延伸。如今,精华天乐泰力对于地铁安全的守护从站台层延伸至隧道内,已搭建起一个全天候、全方位的安全守护技术体系。


智能巡检机器人,一个产学研用的典型案例

今天,北京市轨道交通运营总里程达636.8公里。近年来,我国轨道交通网络增长迅速,大量基础设施将进入养护期,线路安全和检测面临的压力逐年加大。

刘春梅通过在地铁现场的多次感受以及与地铁运营方的沟通交流,意识到“地铁隧道巡检和安全防护是一个既繁重又危险的工作。” 研发人工智能巡检机器人是看到了强烈的市场需求。

基于多年行业经验,精华天乐泰力充分认识到地铁巡检的重要性,同时也发现了目前巡检工作还处于夜间空窗期由人工进行巡检的相对原始操作方式,无法保证巡检工作的一致性及准确性。

为顺应国家提出智能制造2025的产业化提升的要求,进一步解放地铁巡检工作的生产力,使地铁巡检工作由人工巡检向人工智能、大数据、物联网、机器人领域进行产业化转型。2016年,精华天乐泰力成立了地铁智能巡检机器人课题组,对地铁隧道智能巡检工作进行专项研究。

“我们借助高校的科研力量,引进北京航空航天大学机器人研究所名誉所长宗光华教授为首席科学家。”刘春梅说,为了给地铁智能巡检机器人在研发提供理论性支撑,精华天乐泰力积极利用高校在机器人和软件领域学术的领先性。又通过加强与北京大学软件工程国家工程研究中心协同合作,进一步增强了研发实力。

2017年,为进一步加强研发工作的系统化,精华天乐泰力以“地铁智能巡检机器人”课题组为基础成立了北京瑞途科技有限公司,专门组建了以博导、教授、博士、硕士和相关专业本科组成的专业机器人研发队伍。团队成员既有各大高校机器人所培养的机器人专业硕博士,也有全国机器人大赛冠亚军团队的骨干成员,是一只专业素养突出的机器人技术团队。

到2018年,机器人已经完成了4代产品的研发工作。

地铁手机澳门赌场大全的诞生,体现了世界轨道交通在地铁隧道安全检测与预警领域的新理念、新思路,也是机器人在地铁隧道领域的创新式应用。

让研发成果落地应用,成为精华天乐泰力的工作重点。依托12年的轨道交通智能制造经验,精华天乐泰力对机器人的研发成果进行规范的产品化。

可喜的是,产品化后的机器人产品通过了国家权威机构的第三方检测工作。同时,机器人产品也确定了在呼和浩特地铁1号线进行产业化落地,成为地铁智能巡检产业化转型的标杆工程。可以说,打通了科研成果转化的“最后一公里”。

呼和浩特地铁1号线在建设期间就进行了提前布局,引入机器人产品进行巡检,将能够解放后期运维生产力,形成地铁运营的高起点。

呼和浩特地铁1号线是内蒙古自治区兴建的第一条地铁线路,虽然呼和浩特地铁的建设在国内的地铁建设中属于起步比较晚的城市,但是呼和浩特地铁公司的管理者对于地铁建设的起点要求是很高的。

“我很感谢呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司决策者的战略眼光和魄力,能够与我们共同推动地铁手机澳门赌场大全产学研用相结合。我们也非常荣幸,与呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司一起通过创新产品产业化落地的工程建设项目,探索轨道交通安全的新理念和新模式,引领行业创新发展。”刘春梅说。

人才是创新的第一动力。今天的成绩,离不开精华天乐泰力人的汗水。成立至今,精华天乐泰力始终在优化员工队伍,不断引进高端人才,以中国机器人领域领军人物宗光华教授为首席科学家,云集了一批业内科技精英和优秀团队的芸芸付出,才使得精华天乐泰力这艘大船稳健航行,顺利扛过很多风雨。

刘春梅感慨地说,感谢这个时代,感谢团队的努力,感谢我们遇到了好的时机。2000年左右国家提倡引进国外技术,我们赶上了;2009年左右国家提出国产化创新,我们又抓住了;2017年党的十九大提出创新引领,这就是我们一直以来的驱动力。

十九大报告提出,要以“一带一路”建设为重点,坚持引进来和走出去并重,积极促进“一带一路”国际合作。

以“奔跑的兔子”为起点,精华天乐泰力将努力驱动技术革新、创新体制机制、聚合全球资源、关注用户痛点、推进融合共享,更好地走出去,走好“一带一路”,为世界轨道交通建设贡献“中国智慧”和“中国方案”。

10多年来,精华天乐泰力每年都在交付运营的新地铁线、新快速公交线。每条新开线路的试运行期间,坐着最后一班巡检车离开现场的,有精华天乐泰力巡检人;开通时守护在地铁和公交线现场的,有精华天乐泰力技术人。



精华天乐泰力

精华天乐泰力成立于2002年,作为拥有完全自主知识产权的高新技术企业,多年来专注于轨道交通乘客、设备、设施安全防护。公司产品系列包括手机娱乐赌博平台、站台门间隙探测系统、站台门视频信息发布系统、手机澳门赌场大全。

作为国家高新技术企业及中关村高新技术企业,精华天乐泰力始终秉承“澳门赌场app注册”的企业宗旨,公司重视科技创新,经过多年的不懈努力,现已拥有站台门产品全部主要核心技术的知识产权,实现了核心设备的国产化,打破了多年来国外产品在站台门行业领域的垄断局面。公司拥有站台门相关核心专利百余项。2017年,精华天乐泰力公司针对北京燕房线(中国第一条完全自主知识产权的无人驾驶地铁线路)全自动运行系统更高的标准和要求,实施专项研发攻关,成功实现了以对位隔离技术和激光/红外对射探测技术为代表的技术创新突破。这个项目成为国家级示范项目,并通过RAMS系统工程认证。

精华天乐泰力的技术和产品应用领域正在从城市轨道交通(地铁、轻轨、磁浮、有轨)、快速公交(BRT)向高铁、城际铁路、公路隧道、海底隧道、城市地下管廊及电力、消防等领域延伸拓展。2018年推出的手机澳门赌场大全,使精华天乐泰力的技术创新从站台延伸到更多领域。

精华天乐泰力将始终坚持以客户为中心、以科技创新为支撑、以管理为基石,通过不断地研发创新,为客户提供优质的、满足中国市场特点的轨道交通系列产品,为中国轨道交通的发展贡献力量。




(以上内容摘自《人民政协报》,如涉及侵权问题请联系删除)









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